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在上海注册公司营业执照的步骤如下。
1、确定公司名称、类型及所需材料：在确定公司名称后，需准备相关材料，包括全体股东的身份证明复印件、法人代表的身份证明复印件以及确定公司的经营范围和注册资本等。
2、办理企业名称预先核准：登录工商局的网站进行企业名称预先核准登记，需要填写相关信息并提交相关材料，等待审批通过后，取得企业名称预先核准通知书。
3、提交注册材料：准备好所有注册材料后，前往工商局提交材料，如果材料齐全且符合法定形式，将会收到准予设立登记通知书。
4、办理公司营业执照：携带准予设立登记通知书和办理人身份证到工商局领取营业执照正、副本。
5、办理刻章等事项：凭营业执照到公安局指定刻章地点刻公章和财务章等，还需要去银行开立公司基本账户以及前往税务局办理税种核定等手续。
步骤完成后，即可成功在上海注册公司并取得营业执照，具体的流程和所需材料可能会因上海的政策变化而有所调整，建议在办理前咨询相关部门或机构获取最新的信息。